Grazie cmq!

Notavo che le auto più piccole (più lontane) vengono riconosciute più facilmente (ma non tutte!!!!!) rispetto a quelle in primo piano più grandi...

Eccoci 🤗

Allora se usi google colab prova questo codice :

#solo per google colab
from google.colab.patches import cv2_imshow
import cv2
cars_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_car.xml')

def detect_cars(frame):
  cars = cars_cascade.detectMultiScale(frame, 1.15, 4)
  for (x, y, w, h) in cars: 
    cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w,y+h), color=(0, 255, 0), thickness=2)
  return frame

def Simulator():
  CarVideo = cv2.VideoCapture('cars.mp4')
  while CarVideo.isOpened():
    ret, frame = CarVideo.read()
    controlkey = cv2.waitKey(1)
    if ret:
        cars_frame = detect_cars(frame)
        #se stai programmando in locale 
        #cv2.imshow('frame', cars_frame)
        #se usi colab
        cv2_imshow(cars_frame)
    else: 
        break
    if controlkey == ord('q'):
        break
      
  CarVideo.release()
  cv2.destroyAllWindows()


Simulator()

Facci sapere se così funziona 😊